Routh Tablosunu oluşturmak istediğiniz D(s) polinomunun değerlerini giriniz.

s 3 + s 2 + s 1 + s 0
D(s) = 1s6 + 4s5 + 113s4 + 32s3 + 56s2 + 64s1 + 80
s 6 1.0 113.0 56.0 80.0
s 5 4.0 32.0 64.0 0.0
s 4 105.0 40.0 80.0 0.0
s 3 30.48 60.95 0.0 0.0
s 2 -170.0 80.0 0.0 0.0
s 1 75.29 0.0 0.0 0.0
s 0 80.0 0.0 0.0 0.0

Sistem kararlı değildir.

İlk sütundaki işaret değişim sayısı (kararsız kök sayısı): 2

Sistemi kararlı hale getirmek için ne yapabilirsiniz?

Kararlı hale getirmeye çalışmak için tıklayınız.