P, PI veya PD kontrolcü uygulamak istediğiniz transfer fonksiyonunun N(s) ve D(s) polinomlarının katsayılarını aralarında virgül bırakarak giriniz. Ondalık ayracı olarak nokta kullanınız.


M(s) =


c(t) - Zaman grafiği:
e(t) - Zaman grafiği: