Routh Tablosunu oluşturmak istediğiniz D(s) polinomunun değerlerini giriniz.

s 3 + s 2 + s 1 + s 0
D(s) = 1s4 + 9s3 + 20s2 + 12s1 + 0
s 4 1.0 20.0 0.0
s 3 9.0 12.0 0.0
s 2 18.67 0.0 0.0
s 1 12.0 0.0 0.0
s 0 12.0 0.0 0.0 Türev
Satırdaki bütün değerler sıfır olduğunda, bir üst satırdaki ifadenin türevi alınır ve bu satıra yazılır.

Sistem kararlı değildir.

İlk sütundaki işaret değişim sayısı (kararsız kök sayısı): 0

Sistemi kararlı hale getirmek için ne yapabilirsiniz?

Kararlı hale getirmeye çalışmak için tıklayınız.