Routh Tablosunu oluşturmak istediğiniz D(s) polinomunun değerlerini giriniz.

D(s)'in derecesi :

D(s) = s ³ + s ² + s ¹ + s ⁰

D(s) = 1s³ + 5s² + 8s¹ + 4

Kararlılık marjı hesabı:

Kararlılık marjını hesaplamak için öncelikle polinomun kökleri bulunur.

kökler: -2.00 + 0.00i, -2.00 + 0.00i, -1.00 + 0.00i

Bulunan köklerin reel kısımlarının mutlak değerlerinin en küçüğüne kararlılık marjı denir.

Sırayla gidersek, reel kısımlar:

-2.00, -2.00, -1.00

Reel kısımların mutlak değerleri:

2.00, 2.00, 1.00

Küçükten büyüğe sıralanmış hali:

1.00, 2.00, 2.00

Kararlılık marjı: 1.00000

Sizce sistem yeterince kararlı mı?

Kararlılık marjını değiştirmek için tıklayınız.