% ***** Kompanse Edilmiþ Sistemlerle, Kompanse Edilmemiþ Orijinal Sistemin*****
% ***** Birim Adým Giriþe Verdikleri Cevaplar********
clear all; clc;close all;
num1 = [12.287 23.876];
den1 = [1 5.646 16.933 23.876];
num2 = [9];
den2 = [1 3 9];
num = [10];
den = [1 1 10];
t = 0:0.05:5;
c1 = step(num1,den1,t);
c2 = step(num2,den2,t);
c = step(num,den,t);
figure;
plot(t,c1,'-',t,c2,'.',t,c,'x');
grid;
title({'Kompanse Edilmiþ Sistemlerin ve Orijinal Sistemin', 'Adým Giriþ Cevabý'});
xlabel('t saniye');ylabel('Çýkýþlar c_1, c_2, ve c');legend('c_1','c_2','c');
text(1.51,1.48,'\leftarrow Kompanse Edilmiþ Sistem (Metod 1)');
text(0.9,0.48,'\leftarrow Kompanse Edilmiþ Sistem (Metod 2)');
text(2.51,0.67,'\leftarrow Orijinal Sistem');

figure;
% ***** Kompanse Edilmiþ Sistemlerin
% ***** Birim Rampa Giriþe Verdikleri Cevaplar********
num1 = [12.287 23.876];
den1 = [1 5.646 16.933 23.876 0];
num2 = [9];
den2 = [1 3 9 0];
t = 0:0.05:5;
c1 = step(num1,den1,t);
c2 = step(num2,den2,t);
plot(t,c1,'-',t,c2,'.',t,t,'-')
grid
title('Kompanse Edilmiþ Sistemlerin Birim Rampa Cevabý')
xlabel('t saniye')
ylabel('Birim Rampa Giriþ ve Çýkýþlar c_1 ve c_2')
legend('c_1','c_2','Giriþ');
text(2.55,3.8,'\leftarrow Giriþ')
text(0.55,2.8,'\leftarrow Kompansa Edilmiþ Sistem (Metod 1)')
text(2.35,1.75,'\leftarrow Kompansa Edilmiþ Sistem (Metod 2)')
